Volgens geschrifen van Lynn Townsend White Jr. heeft de Andalusische uitvinder Ibn Firnas een eerste poging gedaan om een soort metronoom te ontwikkelen.

In de 16e en 17e eeuw heeft Galileo Galilei als eerste concepten bestudeerd en ontdekt over de slinger (pendulum). In 1696 werd door Etienne Loulié als eerst een verstelbare slinger gebruikt waarmee de eerste metronoom werd gemaakt. Dit ontwerp maakte echter geen geluid en het systeem liet niet toe dat de slinger constant in beweging bleef. Om het ritme van deze metronoom te volgen diende men naar de frequentie van de beweging van de slinger te kijken, zoals men naar een dirigent stok kijkt.

In 1814 vond Dietrich Nikolaus Winkel in Amsterdam een meer herkenbare mechanische metronoom uit. Johann Maelzel maakte lichte aanpassingen aan Winkel’s concept en startte de productie van de metronoom onder zijn eigen naam “Maelzel’s Metronome” in 1816.

Ludwig van Beethoven was wellicht een van de eerste aanzienlijke componisten die metronoom markeringen in zijn muziek aangaf in 1817.